前 753 ~ 509 年的古羅馬，此時的古羅馬還沒有成為強大的帝國，只不過是個微不足道的小鎮，尚未建立共和國，是一個傳統的君主制國家。
期間歷經了托里斯·奧斯蒂呂斯王時期及塞爾維烏斯·圖利烏斯時期，塞爾維烏斯創立森都里亞大會，完成了古羅馬由氏族制向國家的過渡。
傲慢王盧修斯·塔克文·蘇佩布是塞爾維烏斯·圖利烏斯的女婿，但卻率士兵沖入王宮殺死了塞爾維烏斯·圖利烏斯，自己當了王，也是最後一位王。他當政後，暴虐無道，公元前 509 年被羅馬平民驅逐出羅馬，為首的人是盧修斯·朱尼厄斯·布魯特斯，塞爾維烏斯·圖利烏斯的兒子。
羅馬人民決定不再需要王，而是選出兩名最初稱行政長官（Praetores），後改名執政官，任期一年。建立起由羅馬貴族掌權的羅馬共和國。
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